Robot za točkovno varjenje Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPserijaRoboti za točkovno varjenje YaskawaOpremljeni smo z naprednim robotskim sistemom za inteligentno reševanje težav na proizvodnem mestu za stranke. Standardiziramo opremo, izboljšamo učinkovitost namestitve, delovanja in vzdrževanja, zmanjšamo število korakov nastavitve in vzdrževanja opreme ter izboljšamo učinkovitost delovanja.
TheRobot za točkovno varjenje Yaskawa MOTOMAN-SP165je večfunkcijski robot, ki ustreza majhnim in srednje velikim varilnim pištolam. Gre za6-osni vertikalni večzglobni spojitip, z največjo nosilnostjo 165 kg in največjim dosegom 2702 mm. Primeren je za krmilne omare YRC1000 in se uporablja za točkovno varjenje in transport.
| Krmiljene osi | koristni tovor | Največji delovni doseg | Ponovljivost |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Teža | Napajalnik | S-os | Os L |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/s | 115 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 125 °/s | 182 °/s | 175 °/s | 265 °/s |
Robot za točkovno varjenjeMOTOMAN-SP165Sestavljen je iz ohišja robota, računalniškega krmilnega sistema, učne omarice in sistema za točkovno varjenje. Zaradi zmanjšanih motenj med periferno opremo in kabli so spletne simulacije in učne operacije lažje. Votle roke z vgrajenimi kabli za točkovno varjenje zmanjšujejo število kablov med robotom in krmilno omarico, izboljšujejo vzdrževanje, hkrati pa zagotavljajo preprosto opremo, zagotavljajo nižje delovno območje, primerno za konfiguracije z visoko gostoto in izboljšujejo delovanje pri visoki hitrosti. Prispevajo k produktivnosti.
Da bi se prilagodili delovnim zahtevam fleksibilnih gibov, se roboti za točkovno varjenje običajno odločijo za osnovno zasnovo zglobnih industrijskih robotov, ki imajo običajno šest stopenj svobode: vrtenje pasu, veliko vrtenje roke, vrtenje podlakti, vrtenje zapestja, zamah zapestja in sukanje zapestja. Obstajata dva načina pogona: hidravlični in električni pogon. Med njimi ima električni pogon prednosti enostavnega vzdrževanja, nizke porabe energije, visoke hitrosti, visoke natančnosti in dobre varnosti, zato se pogosto uporablja.
