Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa rokovalni robot MOTOMAN-GP12, avečnamenski 6-osni robot, se uporablja predvsem za sestavljene delovne pogoje avtomatiziranega sestavljanja.Največja delovna obremenitev je 12 kg, največji delovni radij je 1440 mm, natančnost pozicioniranja pa je ±0,06 mm.
torobot za rokovanjeima prvovrstno obremenitev, hitrost in dovoljeni navor zapestja, ki jih je mogoče nadzorovatiKrmilnik YRC1000, in ga je mogoče programirati z lahkim standardnim obeskom za učenje ali pametnim obeskom z zaslonom na dotik, ki je enostaven za uporabo.Montaža je hitra in učinkovita, delovanje pa izjemno preprosto, kar lahko zadovolji potrebe najrazličnejših uporabnikov kot so zajemanje, vstavljanje, sestavljanje, poliranje in obdelava kosovnih delov.
Robot serije GP poveže manipulator s krmilnikom samo z enim kablom, ki je enostaven za postavitev in zmanjša stroške vzdrževanja in zaloge rezervnih delov.Ima majhen odtis in zmanjšuje motnje periferne opreme.
| Nadzorovane osi | Tovor | Največje delovno območje | Ponovljivost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Utež | Napajanje | S os | L os |
| 34 kg | 1,0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U os | R os | B os | T os |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Z nadaljnjim izboljšanjem učinkovitosti proizvodnje uporabnikov se na trgu povečuje povpraševanje po robotih z visoko obremenitvijo, visoko hitrostjo in visoko natančnostjo, ki v največji meri dosegajo preproste nastavitve.Kot odgovor na to povpraševanje na trgu je Yaskawa Electric preoblikovala in posodobila mehansko strukturo prvotnega modela ter razvila novo generacijo majhnih robotov serije GP z obremenitvijo 7-12 kg, ki lahko obvladajo različne vrste nalog z najvišja natančnost delovanja.
