TheYASKAWA robot za paletiranje MPL500Ⅱuporablja votlo strukturo v roki robota, ki preprečuje motnje med kabli in realizira nič interference med kabli, strojno in periferno opremo.In uporaba L-osi z dolgimi rokami in U-osi, primerne za paletiranje, omogoča največji obseg paletiranja.