V industrijski robotiki so mehke omejitve programsko določene meje, ki omejujejo gibanje robota znotraj varnega delovnega območja. Ta funkcija je bistvena za preprečevanje nenamernih trkov z vpenjali, šablonami ali okoliško opremo.

Na primer, tudi če je robot fizično sposoben doseči določeno točko, bo krmilnik blokiral vsako gibanje, ki presega nastavitve mehkih omejitev – s čimer bo zagotovljena varnost in celovitost sistema.

Vendar pa obstajajo situacije med vzdrževanjem, odpravljanjem težav ali kalibracijo mehkih omejitev, ko je onemogočanje te funkcije nujno.

⚠️ Pomembno obvestilo: Onemogočanje mehke omejitve odstrani varnostne zaščite in to lahko izvaja le usposobljeno osebje. Upravljavci morajo ravnati previdno, se popolnoma zavedati okolice in razumeti morebitno delovanje sistema ter s tem povezana tveganja.

Ta funkcija je močna – a z veliko močjo pride tudi velika odgovornost.
V podjetju JSR Automation naša ekipa s takimi postopki ravna skrbno in zagotavlja tako fleksibilnost kot varnost pri robotski integraciji.