Kako izbrati pozicije v rešitvi za avtomatizacijo varjenja robota

Pred kratkim je stranka JSR prilagodila projekt rezervoarja za varjenje robota. Kupci imajo obdelovance različne specifikacije in veliko delov je treba variti. Pri oblikovanju avtomatizirane integrirane rešitve je treba potrditi, ali stranka izvaja zaporedno varjenje ali točkovno varjenje in nato v celoti uporablja robot. To storiti. V tem obdobju sem ugotovil, da dvomi o izbiri pozicije, zato ga je JSR na kratko predstavil vsem.

Dvojna enoosmerna vzglava in navpični pozicionar z dvojnim osi

VS Tri-osi navpični pozicionar

Na delovni postaji z varilnim robotom sta dvoosni enoosni glavo in navpični pozicionar in triosni navpični pozicionar z dvojnim postajo dve skupni opremi za pozicioniranje in imata svoje prednosti v različnih scenarijih uporabe.

Sledijo njihovi scenariji in primerjave:

Pozicionar glave in repa z enoosminoma dvojne postaje:

Primerno je za scenarije, kjer je treba obdelovanca zasukati in namestiti med postopkom varjenja. Na primer, v proizvodni liniji avtomobilnega karoserije lahko hkrati namestite dva obdelovanka na dveh postajah, vrtenje in pozicioniranje obdelovancev pa je mogoče doseči z enoosno glavo in pozicioniranjem zadnjega stojala, kar izboljša učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

Tri-osi navpični pozicionar:

Idealno za zapletene scenarije varjenja, ki zahtevajo vrtenje in prelivanje obdelovancev v več smereh. Na primer, v vesoljski industriji je potrebno zapleteno varjenje trupov zrakoplovov. Tri-osi navpični položaj Flip lahko uresniči več osi ​​vrtenja in preliv obdelovanca v vodoravni in navpični smeri, da ustreza varilnim potrebam pod različnimi koti.

https://youtu.be/v065vopalf8

Primerjava prednosti:

Pozicionar glave in repa z enoosminoma dvojne postaje:

• Preprosta struktura, enostavna za upravljanje in vzdrževanje.
• Za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje je mogoče obdelati dva obdelovanka.
• Primerno za nekatere preprostejše varilne naloge, kot so obdelovanci, ki zahtevajo enotno os vrtenja.
• Cena je cenejša od triosnega navpičnega pozicioniranja.
• Varjenje se preklopi med levo in desno postajo. Pri varjenju na eni postaji morajo delavci naložiti in raztovoriti materiale na drugi strani.

Tri-osi navpični pozicionar:

• Lahko se zaveda vrtenja in vrtenja z več osi ​​in je primeren za zapletene varilne naloge.
• Med varjenjem robota morajo delavci dokončati nalaganje in razkladanje obdelovancev na eni strani.
• Omogoča večjo prilagodljivost in natančnost pozicioniranja, ki lahko ustreza zahtevam različnih kotov varjenja.
• Primerno za obdelovance z visokimi zahtevami kakovosti in natančnosti.

Če povzamemo, je izbira ustreznega položaja odvisna od posebnih zahtev glede nalog varjenja, vključno s dejavniki, kot so kompleksnost obdelovanja, kota varjenja, učinkovitost proizvodnje in zahteva kakovosti varjenja.