Kako izbrati pozicioner v rešitvi avtomatizacije robotskega varjenja

Pred kratkim je prijatelj stranke JSR prilagodil projekt tlačne posode za robotsko varjenje. Kupčevi obdelovanci imajo različne specifikacije in veliko je delov, ki jih je treba variti. Pri načrtovanju avtomatizirane integrirane rešitve je treba potrditi, ali stranka izvaja sekvenčno varjenje ali točkovno varjenje in nato v celoti uporablja robota. Opravljeno. V tem obdobju sem ugotovil, da dvomi o izbiri pozicionerja, zato ga je JSR vsem na kratko predstavil.

Navpični preklopni pozicioner z dvema postajama, enoosno glavo in zadnjico

VS Triosni navpični preklopni pozicioner

V robotski varilni delovni postaji sta enoosni navpični obračalni pozicioner z dvema postajama in triosni navpični obračalni pozicioner sta dve običajni opremi za pozicioniranje in imata svoje prednosti v različnih scenarijih uporabe.

Sledijo scenariji njihove uporabe in primerjave:

Dvopostajni enoosni pozicioner okvirja glave in repa:

Primeren je za scenarije, kjer je treba obdelovanec med postopkom varjenja obrniti in namestiti. Na primer, v proizvodni liniji za varjenje karoserije avtomobila sta lahko dva obdelovanca nameščena na dveh postajah hkrati, vrtenje in pozicioniranje obdelovancev pa je mogoče doseči z enoosnim pozicionerjem glave in zadnjega dela, s čimer se izboljša učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Triosni navpični preklopni pozicioner:

Idealen za zapletene scenarije varjenja, ki zahtevajo vrtenje in obračanje obdelovancev v več smereh. Na primer, v vesoljski industriji je potrebno kompleksno varjenje trupov letal. Triosni navpični preklopni pozicioner lahko izvede večosno vrtenje in obračanje obdelovanca v vodoravni in navpični smeri, da zadosti potrebam varjenja pod različnimi koti.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Primerjava prednosti:

Dvopostajni enoosni pozicioner okvirja glave in repa:

• Enostavna struktura, enostavna za uporabo in vzdrževanje.
• Dva obdelovanca se lahko obdelujeta hkrati za izboljšanje učinkovitosti proizvodnje.
• Primerno za nekatera enostavnejša varilna opravila, kot so obdelovanci, ki zahtevajo eno os vrtenja.
• Cena je nižja od triosnega navpičnega preklopnega pozicionerja.
• Varjenje se preklaplja med levo in desno postajo. Pri varjenju na eni postaji morajo delavci nalagati in razkladati materiale na drugi strani.

Triosni navpični preklopni pozicioner:

• Lahko realizira večosno vrtenje in obračanje in je primeren za kompleksna varilna opravila.
• Med robotskim varjenjem morajo delavci dokončati nalaganje in razkladanje obdelovancev samo na eni strani.
• Zagotavlja večjo prilagodljivost in natančnost pozicioniranja, ki lahko izpolni zahteve različnih varilnih kotov.
• Primerno za obdelovance z visokimi zahtevami glede kakovosti in natančnosti varjenja.

Če povzamemo, je izbira ustreznega pozicionerja odvisna od posebnih zahtev varilnega opravila, vključno z dejavniki, kot so kompleksnost obdelovanca, varilni kot, učinkovitost proizvodnje in zahteve glede kakovosti varjenja.