Kako izbrati pozicioner v rešitvi za avtomatizacijo robotskega varjenja

Pred kratkim je prijatelj stranke podjetja JSR prilagodil projekt robotskega varjenja tlačne posode. Strankini obdelovanci imajo različne specifikacije in veliko delov je treba variti. Pri načrtovanju avtomatizirane integrirane rešitve je treba potrditi, ali stranka izvaja zaporedno ali točkovno varjenje in nato v celoti uporablja robota. To je treba storiti. V tem obdobju sem ugotovil, da ima dvome o izbiri pozicionera, zato ga je JSR na kratko predstavil vsem.

Dvostopenjski enoosni vertikalni pozicioner za glavo in konjiček

VS Triosni vertikalni pozicioner za preklop

V robotski varilni delovni postaji sta dvo-postajalni enoosni vertikalni pozicioner za glavo in konjiček ter triosni vertikalni pozicioner dve običajni opremi za pozicioniranje, ki imata svoje prednosti v različnih scenarijih uporabe.

Sledijo njihovi scenariji uporabe in primerjave:

Dvostopenjski enoosni pozicioner za glavo in zadnji okvir:

Primeren je za scenarije, kjer je treba obdelovanec med varjenjem vrteti in pozicionirati. Na primer, v proizvodni liniji za varjenje karoserij avtomobilov je mogoče dva obdelovanca hkrati namestiti na dve postaji, vrtenje in pozicioniranje obdelovancev pa se lahko doseže z enoosnim pozicionerjem glave in konjička, kar izboljša učinkovitost proizvodnje.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Triosni vertikalni pozicioner:

Idealno za kompleksne varilne scenarije, ki zahtevajo vrtenje in obračanje obdelovancev v več smereh. Na primer, v letalski in vesoljski industriji je potrebno kompleksno varjenje trupov letal. Triosni navpični pozicioner lahko doseže večosno vrtenje in obračanje obdelovanca v vodoravni in navpični smeri, da zadosti potrebam varjenja pod različnimi koti.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Primerjava prednosti:

Dvostopenjski enoosni pozicioner za glavo in zadnji okvir:

• Preprosta struktura, enostavna za upravljanje in vzdrževanje.
• Dva obdelovanca se lahko obdelujeta hkrati, kar izboljša učinkovitost proizvodnje.
• Primerno za nekatere preprostejše varilne naloge, kot so obdelovanci, ki zahtevajo eno samo os vrtenja.
• Cena je cenejša od triosnega navpičnega pozicionerja.
• Varjenje se preklaplja med levo in desno postajo. Pri varjenju na eni postaji morajo delavci nalagati in razkladati materiale na drugi strani.

Triosni vertikalni pozicioner:

• Omogoča večosno vrtenje in obračanje ter je primeren za kompleksna varilna opravila.
• Med robotskim varjenjem morajo delavci nalagati in razkladati obdelovance le na eni strani.
• Zagotavlja večjo fleksibilnost in natančnost pozicioniranja, kar lahko zadosti zahtevam različnih kotov varjenja.
• Primerno za obdelovance z visokimi zahtevami glede kakovosti in natančnosti varjenja.

Če povzamemo, je izbira ustreznega pozicionera odvisna od specifičnih zahtev varilne naloge, vključno z dejavniki, kot so kompleksnost obdelovanca, kot varjenja, učinkovitost proizvodnje in zahteve glede kakovosti varjenja.