18. septembra 2021 je Jiesheng Robot od stranke v Ningbu prejel povratne informacije, da se je robot med uporabo nenadoma spotaknil. Jiesheng inženirji so s telefonsko komunikacijo potrdili, da se lahko deli poškodujejo in jih je treba preizkusiti na kraju samem.
Prvič, trifazni vhod se meri in napetost med fazami je normalna. Varovalka je normalna; Normalen odziv CPS01; Ročni vklop, APU se običajno vleče in zapre, takojšen alarm RB, priprava moči usmernikov je nenormalna. Po pregledu je na usmerju Blackburn. Enota za napajanje in usmernik se brezplačno nadomestita v garanciji. Robot lahko deluje normalno in napaka je rešena.
Čas objave: november-09-2022
