Z vse širšo uporabo industrijskih robotov en sam robot ne more vedno dobro in hitro opraviti naloge. V mnogih primerih je potrebna ena ali več zunanjih osi.
Poleg velikih robotov za paletiranje, ki so trenutno na trgu, se večinoma uporabljajo roboti za varjenje, rezanje ali 6-osni roboti. 7-osni roboti so bili predstavljeni že nekaj let, vendar so zaradi visokih cen nizke priljubljenosti. 6-osni robot lahko izvaja skoraj vse gibe, če pa želi tovarna preiti na avtomatizacijo, ne potrebuje le robotskega delovanja, temveč celostno sodelovanje za dokončanje določenega procesa. V tem času je treba povečati ...zunanja gred robotaKar imenujemo zunanja os, je pravzaprav zunanji akcijski sistem, povezan z robotom, kot so linearna drsna tirnica, dvižni sistem, sistem za obračanje itd., ki sodeluje z delovanjem robota.
Na primer, varjenje avtomobilskih izpušnih cevi je le obodno varjenje, vendar je treba zagotoviti kot varjenja. Čeprav lahko robot opravi celotno varjenje, položaj varjenja povzroči, da varjenje ni lepo oblikovano in trdnost ni velika. Če je robot opremljen z obrnjeno zunanjo gredjo za koordinacijo delovanja, je mogoče hkrati doseči položaj varjenja in celotno varjenje je mogoče zaključiti hitreje, da se dosežejo zadovoljivi rezultati. Na primer, ko je treba variti zelo dolg obdelovanec, zaradi omejitve roke varilnega robota fiksni robot ne more doseči položaja, ki ga je treba variti, koordinacijska drsna zunanja gred pa lahko robotu omogoči hojo ob strani varjenja, kar omogoča varjenje na dolgi razdalji.
The zunanji robot gredje krmilni sistem, ki temelji na modelu robota, zato je v procesu sodelovanja z robotom mogoče doseči hitrejšo in boljšo koordinacijo, kar je nepogrešljiv del področja uporabe industrijskih robotov. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvovrstni distributer in ponudnik poprodajnih storitev, pooblaščen s strani Yaskawe, ki vam omogoča konfiguracijozunanja gred robotapo potrebi.
Čas objave: 6. marec 2023
