Ko uporaba industrijskih robotov postaja vse bolj obsežna, en sam robot ne more vedno dobro dokončati naloge in hitro. V mnogih primerih je potrebna ena ali več zunanjih osi.
Poleg velikih paletizirajočih robotov na trgu trenutno, najbolj kot varjenje, rezanje ali 6 roboti osi so veliko uporabljali, 7 osi, čeprav se je zagnala več let, zaradi visokih cen, nizke priljubljenosti. 6-osi robot lahko naredi skoraj vse poteze, toda če se tovarna želi premakniti k avtomatizaciji, ne potrebuje le robotskega ukrepaZunanja gred robota. Kar imenujemo zunanja osi, je dejansko zunanji akcijski sistem, povezan z robotom, kot so linearna drsna tirnica, dvižni sistem, sistem za prelivanje itd.
Na primer, varjenje avtomobilske izpušne cevi je le zvarni z varjenjem, vendar je treba zagotoviti kot varjenja. Čeprav lahko robot dokonča celotno varjenje, varilno držo vodi v oblikovanje varjenja ni lepo in moč ni močna. Če je robot opremljen z obrnjeno zunanjo gredjo za usklajevanje dejanja, se lahko varilno držo hkrati izpolnjuje, celotno varjenje pa je mogoče hitreje dokončati, da dosežemo zadovoljive rezultate. Na primer, ko je treba zelo dolg obdelovanec varilec, zaradi omejitve roke varilnega robota ne more doseči položaja, ki ga je treba variti, in koordinacijski drsnik zunanji gred lahko omogoči robot - sprehajalno stransko varjenje, kako dolgo je mogoče realizirati razdaljo.
The robot zunanji gredje krmilni sistem, ki temelji na modelu robota, zato je v procesu sodelovanja z gibanjem robota lahko hitrejše in boljše usklajevanje, kar je nepogrešljiv del aplikacijskega polja industrijskih robotov. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd je prvovrstni distributer in po ponudniku prodajnih storitev, ki ga je pooblastil Yaskawa, lahko konfigurirateZunanja gred robotapo potrebi.
Čas objave: Mar-06-2023