Ker je uporaba industrijskih robotov vedno bolj obsežna, en sam robot ne more vedno dobro in hitro opraviti naloge. V mnogih primerih je potrebna ena ali več zunanjih osi.
Poleg velikih robotov za paletiranje, ki so trenutno na trgu, se večinoma uporabljajo roboti za varjenje, rezanje ali 6-osni roboti, 7-osni roboti, čeprav so bili lansirani že nekaj let, zaradi visokih cen in nizke priljubljenosti. 6-osni robot lahko izvaja skoraj vse kretnje, a če želi tovarna napredovati v smeri avtomatizacije, ne potrebuje samo delovanja robota, ampak bolj celotno sodelovanje za dokončanje določenega procesa, v tem času pa mora povečatizunanja gred robota. Kar imenujemo zunanja os, je pravzaprav sistem zunanjega delovanja, povezan z robotom, kot je linearna drsna tirnica, dvižni sistem, sistem obračanja itd., ki sodeluje z delovanjem robota.
Na primer, varjenje avtomobilske izpušne cevi je le obodni zvar, vendar mora biti zagotovljen varilni kot. Čeprav lahko robot dokonča celotno varjenje, drža pri varjenju vodi do tega, da oblikovanje zvara ni lepo in trdnost ni močna. Če je robot opremljen z obrnjeno zunanjo gredjo za usklajevanje delovanja, je položaj pri varjenju lahko zadovoljen hkrati, celotno varjenje pa je mogoče dokončati hitreje, da se dosežejo zadovoljivi rezultati. Na primer, ko je treba zelo dolg obdelovanec variti, zaradi omejitve roke varilnega robota položaj fiksnega robota ne more doseči položaja, ki ga je treba zvariti, zunanja gred koordinacijskega drsnika pa lahko prepusti robotu – hoja stransko varjenje, kako dolgo razdaljo je mogoče realizirati varjenje.
The robot zunanji gredje krmilni sistem po modelu robota, tako da je v procesu sodelovanja z gibanjem robota hitrejše in boljše usklajevanje, kar je nepogrešljiv del področja uporabe industrijskih robotov. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd je prvovrstni distributer in ponudnik poprodajnih storitev, ki ga je pooblastila Yaskawa, lahko konfiguriratezunanja gred robotapo potrebi.
Čas objave: mar-06-2023
