Iskanje šivov in sledenje šivom sta dve različni funkciji, ki se uporabljata pri avtomatizaciji varjenja. Obe funkciji sta pomembni za optimizacijo učinkovitosti in kakovosti procesa varjenja, vendar delata različne stvari in se zanašata na različne tehnologije.
Polno ime iskanja šivov je iskanje valilnih pozicij. Načelo je zaznati značilne točke zvara skozi instrument za zaznavanje laserskega zvara in izvesti kompenzacijo in popravljanje položaja na prvotnem programu z odstopanjem med zaznanim položajem točke funkcije in shranjenim originalnim položajem funkcijske točke. Značilno je, da je treba dokončati poučevanje vseh varilnih položajev obdelovanca, da se zagotovi, da se varjenje natančno uporablja za zvar, kar je zelo pomembno za zagotovitev moči in celovitosti varjenja. Ugotovitev šivov pomaga zmanjšati pomanjkljivosti, kot so Nicks, Overficl and Curnhoung za vse vrste zvarov z napačno nameščenimi položaji šivov in večsegmentnimi zvari.
Sledenje šivov je poimenovano po spremembi položaja šiva, ki ga je mogoče spremljati v realnem času. Načelo je funkcija popravljanja trenutnega položaja robota z odkrivanjem sprememb v funkcijskih točkah zvara v realnem času. Funkcija je, da se mora le naučiti začetnega in končnega položaja segmenta zvara, da dokonča celotno usmeritev zvara. Namen sledenja šivom je zagotoviti, da se zvari uporabijo natančno na šiv, tudi če šiv spremeni položaj ali obliko. To je zelo pomembno za zagotovitev trdnosti in doslednosti zvara, zlasti za varilna delovna mesta, kjer imajo dolgi zvari izkrivljanja, S-vali z krivuljami. Izogibajte se odstopanju z varjenjem in neuspehu privabljanja zaradi sprememb v obliki zvarnega šiva in se tudi izogibajte težavam pri interpolaciji velikega števila točk.
Glede na dejanske potrebe proizvodnje lahko dodajanje lokacije zvara ali sistema za sledenje zvara izboljša učinkovitost varjenja robota varilnega varilnega robota, zmanjša delovni čas in težave ter izboljša kakovost varjenja robota.
Jiesheng Robotics se že več kot deset let osredotoča na integracijo delovne postaje z varjenjem robotov, integracijo laserskega varjenja in integracijo 3D Vision Workstation. Imamo bogato izkušnjo projekta. Če imate kakršna koli vprašanja, nas kontaktirajte.
Čas objave: APR-28-2023
