Iskanje šiva in sledenje šivu sta dve različni funkciji, ki se uporabljata pri avtomatizaciji varjenja. Obe funkciji sta pomembni za optimizacijo učinkovitosti in kakovosti varilnega postopka, vendar opravljata različne stvari in sta odvisni od različnih tehnologij.
Polno ime ugotavljanja šiva je iskanje položaja zvara. Načelo je zaznavanje značilnih točk zvara prek instrumenta za lasersko zaznavanje zvarov ter izvajanje kompenzacije in popravka položaja v izvirnem programu z odstopanjem med zaznanim položajem značilne točke in shranjenim prvotnim položajem značilne točke. Značilnost je, da je potrebno dokončati poučevanje vseh položajev varjenja obdelovanca, da zagotovimo natančno izvedbo varjenja na zvaru, kar je zelo pomembno za zagotovitev trdnosti in celovitosti varjenja. Iskanje šivov pomaga zmanjšati napake, kot so zareze, prenapolnjenost in prežganine za vse vrste zvarov z napačnimi položaji šivov in večsegmentnih zvarov.
Sledenje šiva je dobilo ime po spremembi položaja šiva, ki ga lahko spremljamo v realnem času. Načelo je funkcija popravljanja trenutnega položaja robota z zaznavanjem sprememb značilnih točk zvara v realnem času. Značilnost je, da mora le naučiti začetni in končni položaj segmenta zvara, da zaključi celotno pot zvara. Namen sledenja šivom je zagotoviti, da so zvari naneseni natančno na šiv, tudi če šiv spremeni položaj ali obliko. To je zelo pomembno za zagotovitev trdnosti in doslednosti zvara, zlasti pri varjenju, kjer imajo dolgi zvari popačenja, S-zvari s krivuljami. Izogibajte se odstopanju pri varjenju in neuspešnemu varjenju zaradi sprememb v obliki zvarnega šiva ter se izogibajte težavam z interpolacijo velikega števila točk.
V skladu z dejanskimi proizvodnimi potrebami lahko dodajanje lokacije zvara ali sistema za sledenje zvaru izboljša učinkovitost varjenja varilnega robota, zmanjša delovni čas in težave ter izboljša kakovost varjenja robota.
Jiesheng Robotics se že več kot deset let osredotoča na integracijo robotskih varilnih delovnih postaj, integracijo laserskega varilnega sistema in integracijo delovnih postaj s 3D vizijo. Imamo bogate projektne izkušnje. Če imate kakršna koli vprašanja, nas kontaktirajte.
Čas objave: 28. aprila 2023
