Iskanje šivov in sledenje šivov sta dve različni funkciji, ki se uporabljata pri avtomatizaciji varjenja. Obe funkciji sta pomembni za optimizacijo učinkovitosti in kakovosti varilnega procesa, vendar opravljata različna dela in se zanašata na različne tehnologije.
Polno ime iskanja šivov je iskanje položaja varjenja. Načelo je zaznavanje značilnih točk varjenja z laserskim instrumentom za zaznavanje varjenja ter izvedba kompenzacije in korekcije položaja v originalnem programu z odstopanjem med zaznanim položajem značilne točke in shranjenim originalnim položajem značilne točke. Značilnost je, da je treba dokončati učenje vseh varilnih položajev obdelovanca, da se zagotovi natančno varjenje na varjenju, kar je zelo pomembno za zagotovitev trdnosti in celovitosti varjenja. Iskanje šivov pomaga zmanjšati napake, kot so zareze, prelivanje in pregorevanje, pri vseh vrstah varjenja z napačno postavljenimi položaji šivov in večsegmentnih varjenjih.
Sledenje šiva je poimenovano po spremembi položaja šiva, ki jo je mogoče slediti v realnem času. Načelo temelji na popravljanju trenutnega položaja robota z zaznavanjem sprememb v značilnih točkah varjenja v realnem času. Značilnost je v tem, da mora za dokončanje celotne poti varjenja naučiti le začetni in končni položaj segmenta varjenja. Namen sledenja šiva je zagotoviti, da se varjenje natančno izvede na šivu, tudi če šiv spremeni položaj ali obliko. To je zelo pomembno za zagotovitev trdnosti in doslednosti varjenja, zlasti pri varilnih delih, kjer imajo dolgi varji popačenja, S-varje s krivuljami. Izogibajte se odstopanju varjenja in neuspehu varjenja zaradi sprememb oblike varjenega šiva ter težavam z interpolacijo velikega števila točk.
Glede na dejanske proizvodne potrebe lahko dodajanje sistema za lokacijo varjenja ali sledenje varjenja izboljša učinkovitost varjenja varilnega robota, skrajša delovni čas in težave ter izboljša kakovost varjenja robota.
Jiesheng Robotics se že več kot deset let osredotoča na integracijo delovnih postaj za robotsko varjenje, integracijo sistemov za lasersko varjenje in integracijo delovnih postaj s 3D-vidom. Imamo bogate izkušnje s projekti. Če imate kakršna koli vprašanja, nas prosim kontaktirajte.
Čas objave: 28. april 2023
