Ko je robot Yaskawa normalno vklopljen, se na zaslonu programirljive krmilne enote včasih prikaže sporočilo »Podatki o koordinatah orodja niso nastavljeni«. Kaj to pomeni?
Nasveti: Ta priročnik velja za večino modelov robotov, vendar morda ne velja za nekatere 4-osne modele.
Specifično sporočilo je prikazano na spodnjem posnetku zaslona programske opreme: Uporaba robota brez nastavitve informacij o orodju lahko povzroči okvare. V datoteki orodja nastavite W, Xg, Yg in Zg.
Če se prikaže to sporočilo, je najbolje, da v datoteko orodja vnesete potrebno težo, težišče, vztrajnostni moment in druge podatke. To bo robotu pomagalo, da se prilagodi obremenitvi in optimizira hitrost.
Opomba: Po potrebi lahko nastavite tudi koordinate orodja.
V podjetju JSR Automation ne ponujamo le robotskih rešitev Yaskawa, temveč nudimo tudi profesionalno tehnično podporo in prilagoditve – s čimer zagotavljamo, da vsak sistem v vaši proizvodnji deluje zanesljivo.
Čas objave: 16. avg. 2025
