Vzdrževalne značilnosti modelov robotov YASKAWA MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225:
1. Izboljšana je funkcija nadzora blaženja, visoka hitrost in togost reduktorja, kar zahteva visoko zmogljivo mazanje.
2. Vrtilna hitrost RBT je visoka, utrip se do določene mere poveča, utrujenostna trdnost je visoka, vzdrževalni cikel se skrajša, 2. in 3. os sta najbolj obremenjeni, obraba zavor pa je relativno visoka.
3. Manipulator je miniaturiziran in ga je mogoče konfigurirati tam, kjer je gostota integracije visoka. Prostor za vzdrževanje je ozek in vključuje delo nad 2 metri v zraku. Vzdrževalno osebje potrebuje učinkovito načrtovanje in sposobnost varne gradnje.
4. Pri vzdrževanju manipulatorja je količina vbrizgane masti velika, delovna intenzivnost je relativno velika in čas vzdrževanja je dolg.
5. Prah in žlindra v varilni delavnici, čiščenje in vzdrževanje zahtevajo profesionalno sesalsko orodje.
Ključne točke vzdrževanja mehanske roke:
1. Preverjanje utrujenosti motorja, pregled stanja dviga temperature motorja, pregled stanja zaklepanja motorja, pregled vmesnika priključnega kabla motorja, pregled zgodovine napak motorja.
2. Zamenjava mazalnega olja reduktorja mehanske roke, zamenjava in dopolnitev mazalnega olja valjčnega ležaja ter zamenjava in dopolnitev mazalnega olja uravnoteževalnega valja.
3. Preverite puščanje olja na skrivnem tesnilu vsakega zaviralca gredi in stanje tesnila ležaja uravnotežitvenega valja.
4. Varnostno kopiranje podatkov nadzornega sistema.
5. Preverite napetost baterije dajalnika manipulatorja.
6. Preverite obrabo uporabniškega kabla in cevovoda manipulatorja.
Shanghai JIesheng se s profesionalnim robotskim poslovanjem ukvarja že 11 let. Z zrelo ekipo se lahko za nadaljnje vzdrževanje robotov obrnete na naše podjetje.
Čas objave: 9. november 2022
