Komunikacija robotskega vodila Yaskawa—Profibus-AB3601

Katere nastavitve so potrebne pri uporabi plošče PROFIBUS AB3601 (proizvajalec HMS) na YRC1000?

Z uporabo te plošče lahko izmenjujete splošne podatke IO YRC1000 z drugimi komunikacijskimi postajami PROFIBUS.

Konfiguracija sistema

Pri uporabi plošče AB3601 se lahko plošča AB3601 uporablja samo kot pomožna postaja:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Položaj vgradnje plošče: reža PCI znotraj nadzorne omare YRC1000

Največje število vhodnih in izhodnih točk: vhod 164Byte, izhod 164Byte

Hitrost komunikacije: 9,6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Metoda dodelitve odbora

Če želite uporabiti AB3601 na YRC1000, morate nastaviti dodatno ploščo in I/O modul v skladu z naslednjimi koraki.

1. Ponovno vklopite napajanje, medtem ko pritiskate »Glavni meni«. – Zažene se način vzdrževanja.

www.sh-jsr.com

2. Spremenite varnostni način v način upravljanja ali varnostni način.

3. V glavnem meniju izberite »Sistem«. – Prikaže se podmeni.

www.sh-jsr.com

4. Izberite »Nastavitve«. – Prikaže se nastavitveni zaslon.

www.sh-jsr.com

5. Izberite »Izbirna plošča«. – Prikaže se zaslon izbirne plošče.

www.sh-jsr.com

6. Izberite AB3601. – Prikaže se zaslon z nastavitvami AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Nastavite ga na »Uporabi«.

② Kapaciteta IO: nastavite zmogljivost IO prenosa od 1 do 164, ta članek pa jo nastavi na 16.

③ Naslov vozlišča: nastavite ga od 0 do 125, ta članek pa ga nastavi na 0.

④ Hitrost prenosa: Samodejna presoja, ni je treba nastaviti posebej.

7. Pritisnite “Enter”. – Prikaže se potrditveno pogovorno okno.

www.sh-jsr.com

8. Izberite »Da«. – Prikaže se zaslon I/O modula.

www.sh-jsr.com

9. Nenehno pritiskajte “Enter” in “Yes”, da nadaljujete s prikazom zaslona I/O modula, prikažete rezultate dodelitve IO AB3601, dokler se ne prikaže zaslon z nastavitvami zunanjega vhoda in izhoda.

www.sh-jsr.com

Način dodeljevanja je običajno izbran kot samodejni. Če obstaja posebna potreba, ga je mogoče spremeniti v ročno in ustrezne točke IO začetnega položaja je mogoče ročno dodeliti. Ta položaj se ne bo ponovil.

10. Nadaljujte s pritiskom na "Enter", da se prikaže razmerje samodejne dodelitve vhoda in izhoda.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Nato pritisnite “Da” za potrditev in vrnitev na začetni zaslon z nastavitvami.

www.sh-jsr.com

12. Spremenite sistemski način v varni način. Če je bil varni način spremenjen v 2. koraku, ga je mogoče uporabiti neposredno.

13. Izberite “File”-”Initialize” na levi strani glavnega menija – prikaže se inicializacijski zaslon.

www.sh-jsr.com

14. Izberite ponastavitev podatkov varnostnega substrata FLASH – prikaže se potrditveno pogovorno okno.

www.sh-jsr.com

15. Izberite "Da" - po zvoku "pisk" je nastavitev na strani robota zaključena. Po zaustavitvi lahko znova zaženete v običajnem načinu.


Čas objave: mar-05-2025

Pridobite podatkovni list ali brezplačno ponudbo

Tukaj napišite svoje sporočilo in nam ga pošljite