Med štirimi glavnimi družinami robotov so roboti Yaskawa znani po svojih lahkih in ergonomskih obeskih za učenje, zlasti na novo razvitih obeskih za učenje, zasnovanih za krmilne omare YRC1000 in YRC1000micro. Obesek za učenje DX200YRC1000/mikro obesek za učenje, praktične funkcije obeskov za učenje Yaskawa:
Funkcija ena: začasna prekinitev komunikacije.
Ta funkcija omogoča uporabnikom, da začasno prekinejo komunikacijo med krmilno omarico in obeskom za učenje, medtem ko upravljajo obesek za učenje. Vendar je to funkcijo mogoče uporabiti le, ko je obesek za učenje v oddaljenem načinu. Posebni koraki delovanja so naslednji: Preklopite način obeska za učenje na »Oddaljeni način«, tako da obrnete tipko zgoraj levo v skrajni levi položaj. Dolgo pritisnite gumb »Preprosti meni« na spodnji vrstici obeska za učenje. V meniju se prikaže pojavno okno z »Komunikacija je prekinjena«. Kliknite »V redu« in obesek za učenje bo prikazal začetni zaslon, kar pomeni, da je zdaj v stanju prekinjene komunikacije. Na tej točki so operacijske tipke za učenje onemogočene. (Če želite obnoviti komunikacijo, preprosto kliknite pojavno okno »poveži se z YRC1000«, kot je prikazano na sliki.)
Druga funkcija: Ponastavitev.
Ta funkcija omogoča preprost ponovni zagon obeska za učenje, ko je krmilna omarica vklopljena. Ko težave s komunikacijo z obeskom za učenje povzročijo, da robot ne more izvajati ukazov gibanja, lahko znova zaženete obesek za učenje z naslednjo metodo. Odprite zaščitni pokrov reže za kartico SD na zadnji strani obeska za učenje. V notranjosti je majhna luknja. Z zatičem pritisnite gumb znotraj majhne luknje, da sprožite ponovni zagon obeska za učenje.
Tretja funkcija: Deaktivacija zaslona na dotik.
Ta funkcija deaktivira zaslon na dotik, kar onemogoči upravljanje niti z dotikom. Aktivni ostanejo samo gumbi na plošči za učenje. Z nastavitvijo zaslona na dotik, da je neaktiven, ta funkcija prepreči morebitne težave, ki jih povzročijo nenamerne interakcije z zaslonom na dotik, tudi če zaslon na dotik ne deluje pravilno. Koraki delovanja so naslednji: Istočasno pritisnite »Interlock« + »Assist«, da prikažete potrditveni zaslon. Uporabite gumb »←« na plošči, da premaknete kazalec na »Yes«, nato pritisnite gumb »Select«, da aktivirate funkcijo. PS: Če želite ponovno omogočiti funkcijo zaslona na dotik na zaslonu obeska za učenje, hkrati znova pritisnite »Interlock« + »Assist«, da se prikaže potrditev okno. Uporabite gumb "←" na plošči, da premaknete kazalec na "Da", nato pritisnite gumb "Izberi", da aktivirate to funkcijo.
Četrta funkcija: ponovni zagon robotskega sistema.
Ta funkcija se uporablja za ponovni zagon robota, ko pomembne spremembe parametrov, zamenjave plošč, konfiguracije zunanje osi ali vzdrževanje in vzdrževanje zahtevajo ponovni zagon robota. Če želite to narediti, preprosto sledite tem korakom, da se izognete potrebi po fizičnem ponovnem zagonu nadzorne omare s stikalom: kliknite »Informacije o sistemu« in nato »Ponastavitev procesorja«. V pojavnem pogovornem oknu bo v spodnjem levem kotu gumb »Ponastavi«. Izberite »Da«, da znova zaženete robota.
Čas objave: 19. september 2023
