Med štirimi glavnimi robotskimi družinami so roboti Yaskawa znani po svojih lahkih in ergonomskih učnih obeu, zlasti na novo razvitih učnih obehijih, namenjenih za nadzorne omare YRC1000 in YRC1000Micro.DX200 Uči pendantirc1000/mikro učitelj pentantov ， Praktične funkcije Yaskawa Pendants:
Funkcija ena: Začasna komunikacijska prekinitev.
Ta funkcija uporabnikom omogoča, da začasno prekinejo komunikacijo med krmilnim kabinetom in obeskom za poučevanje, medtem ko upravljajo obesek. Vendar je to funkcijo mogoče uporabiti le, če je obesek v oddaljenem načinu. Specifični koraki delovanja so naslednji: preklopite način obesek na "oddaljeni način" tako, da tipko v zgornjem levem položaju obrnete v najvišji položaj. Dolgo pritiskajte gumb "Preprost meni" na spodnji vrstici Teach. Pojavno okno z "Komunikacijskim odprtjem" se bo prikazalo v meniju. Klik "Ok", in učitelju bo prikazano začetni zaslon. Na tej točki so ključi za učne obeske onemogočene. (Če želite obnoviti komunikacijo, preprosto kliknite na pojavno okno »Povežite se z YRC1000 ″, kot je prikazano na sliki.)
Funkcija dve: Ponastavitev.
Ta funkcija omogoča preprost ponovni zagon obeska za poučevanje, ko je vklopljena krmilna omara. Ko težave s komunikacijo z obeskom za poučevanje povzročijo, da robot ni mogel izvesti ukazov za gibanje, lahko z naslednjim načinom izvedete ponovni zagon obesanja. Odprite zaščitni pokrov reže za kartico SD na zadnji strani obesek za poučevanje. V notranjosti je majhna luknja. Uporabite zatič, da pritisnete gumb znotraj majhne luknje, da sprožite ponovni zagon obesek.
Funkcija Three: Deaktivacija zaslona na dotik.
Ta funkcija deaktivira zaslon na dotik, zaradi česar je nemogoče delovati niti z dotikom. Samo aktivni gumbi na obesek ostajajo aktivni. Z nastavitvijo zaslona na dotik je ta funkcija preprečuje, da bi potencialne težave, ki jih povzročajo nenamerne interakcije z zaslonom na dotik, tudi če napake zaslona na dotik. Koraki delovanja so naslednji: hkrati pritisnite "Interlock" + "Assist", da prikažete potrditveni zaslon. Uporabite gumb "←" na plošči, da premaknete kazalec na "Da", nato pritisnite gumb "Izberi", da aktivirate funkcijo.ps: Če želite ponovno omogočiti funkcijo zaslona na dotik, hkrati pritrdite okno, hkrati pritisnete "vmes", hkrati pa pritisnete "vmes", hkrati pritisnete "vmes", hkrati pritisnete "vmes", hkrati pa pritisnete "vmes". Uporabite gumb »←« na plošči, da premaknete kazalec na »Da«, nato pa pritisnite gumb »Izberi«, da aktivirate to funkcijo.
Funkcija štiri: Robotski sistem znova zažene.
Ta funkcija se uporablja za ponovni zagon robota, kadar pomembne spremembe parametrov, zamenjave plošč, konfiguracije zunanje osi ali operacije vzdrževanja in vzdrževanja zahtevajo ponovno zagon robota. Če želite to narediti, preprosto sledite tem korakom, da se izognete potrebi po fizičnem ponovnem zagonu krmilne omare s stikalom: kliknite »System Information«, ki mu sledi »Ponastavitev CPU«. V pojavnem dialogu bo v spodnjem levem kotu gumb »Ponastavi« gumb »Da«, da znova zaženete robot.
Čas objave: september-19-2023
