Med štirimi glavnimi robotskimi družinami so roboti Yaskawa znani po svojih lahkih in ergonomskih učnih obeskih, zlasti po na novo razvitih učnih obeskih, zasnovanih za krmilni omari YRC1000 in YRC1000micro. Učni obesek DX200 Učni obesek YRC1000/micro, praktične funkcije učnih obeskov Yaskawa:
Funkcija ena: Začasna prekinitev komunikacije.
Ta funkcija uporabnikom omogoča začasno prekinitev komunikacije med krmilno omarico in učno ploščo med upravljanjem učne plošče. Vendar pa je to funkcijo mogoče uporabiti le, če je učna plošča v oddaljenem načinu. Specifični koraki delovanja so naslednji: Način učne plošče preklopite v »Oddaljeni način« tako, da ključ v zgornjem levem kotu obrnete v skrajni levi položaj. Dolgo pritisnite gumb »Preprosti meni« na spodnji vrstici učne plošče. V meniju se bo prikazalo pojavno okno z napisom »Komunikacija prekinjena«. Kliknite »V redu« in učna plošča bo prikazala zagonski zaslon, ki označuje, da je zdaj v stanju prekinjene komunikacije. Na tej točki so tipke za upravljanje učne plošče onemogočene. (Za obnovitev komunikacije preprosto kliknite pojavno okno »poveži se z YRC1000«, kot je prikazano na sliki.)
Funkcija dve: Ponastavitev.
Ta funkcija omogoča preprost ponovni zagon učne plošče, ko je krmilna omarica vklopljena. Če zaradi komunikacijskih težav z učno ploščo robot ne more izvajati ukazov za gibanje, lahko ponovni zagon učne plošče izvedete na naslednji način. Odprite zaščitni pokrov reže za kartico SD na zadnji strani učne plošče. V notranjosti je majhna luknja. Z zatičem pritisnite gumb v majhni luknji, da sprožite ponovni zagon učne plošče.
Funkcija tri: Deaktivacija zaslona na dotik.
Ta funkcija deaktivira zaslon na dotik, zaradi česar upravljanje ni mogoče niti z dotikom. Aktivni ostanejo samo gumbi na plošči učne enote. Z nastavitvijo zaslona na dotik na neaktiven ta funkcija preprečuje morebitne težave, ki jih povzročijo nenamerne interakcije z zaslonom na dotik, tudi če ta ne deluje pravilno. Postopek delovanja je naslednji: Hkrati pritisnite »Interlock« + »Assist«, da prikažete potrditveni zaslon. Z gumbom »←« na plošči premaknite kazalec na »Da« in nato pritisnite gumb »Select«, da aktivirate funkcijo. PS: Če želite ponovno omogočiti funkcionalnost zaslona na dotik na zaslonu učne enote, hkrati ponovno pritisnite »Interlock« + »Assist«, da odprete potrditveno okno. Z gumbom »←« na plošči premaknite kazalec na »Da« in nato pritisnite gumb »Select«, da aktivirate to funkcijo.
Funkcija štiri: Ponovni zagon robotskega sistema.
Ta funkcija se uporablja za ponovni zagon robota, ko pomembne spremembe parametrov, zamenjave plošč, konfiguracije zunanjih osi ali vzdrževalna dela zahtevajo ponovni zagon robota. Če želite to narediti, preprosto sledite tem korakom, da se izognete potrebi po fizičnem ponovnem zagonu krmilne omare s stikalom: Kliknite »Sistemske informacije« in nato »Ponastavitev CPU-ja«. V pojavnem pogovornem oknu bo v spodnjem levem kotu gumb »Ponastavi«. Izberite »Da«, da ponovno zaženete robota.
Čas objave: 19. september 2023
