1. Definicija: Območje interference se običajno razume kot točka TCP (središče orodja) robota, ki vstopa v konfigurirano območje.
Za obveščanje periferne opreme ali terenskega osebja o tem stanju – vsiljenje signala (za obveščanje periferne opreme);
Ustavite alarm (obvestite osebje na kraju dogodka). Ker se splošni vhodni in izhodni signali lahko štejejo za motnje,
Izhod bloka je obvezen, zato je treba zaradi varnosti uporabiti izhod bloka motenj. Na splošno se uporablja v
Stroj za brizganje plastike, dovajanje in razkladanje stroja za tlačno litje ter več robotov imajo skupno delovno območje.
2. Način nastavitve:
Robota Yaskawa je mogoče nastaviti na naslednje tri načine:
Vnesite največjo/najmanjšo vrednost za koordinate kocke.
② Z delovanjem osi premaknite robota na položaj največje/najmanjše vrednosti koordinat kocke.
③ Ko je vnesena dolžina treh stranic kocke, se robot z operacijo osi premakne v središčno točko.
3. Osnovne operacije
1. V glavnem meniju izberite Robot.
2. Izberite območje motenj
- Prikaže se zaslon območja motenj.
3. Nastavite ciljni signal motenj
- Pritisnite [Obrni stran] ali vnesite vrednost, da preklopite na ciljni signal motenj.
- Pri vnosu vrednosti izberite »Vnesi določeno stran«, vnesite številko ciljnega signala in pritisnite »Enter«.
4. Izberite način uporabe
- Vsakič, ko pritisnete [Select], se bosta izmenjevali »Axis Interference« in »cube interference«. Nastavite »Cube interference«.
5. Izberite skupino kontrolnih osi.
- Prikaže se pogovorno okno za izbiro.
Izberite ciljno skupino kontrolnih osi.
5. Izberite skupino kontrolnih osi.
- Prikaže se pogovorno okno za izbiro.
Izberite ciljno skupino kontrolnih osi.
7. Izberite »Način preverjanja«
- Vsakič, ko pritisnete [Select], se izmenično preklapljata položaj ukaza in položaj povratne zveze.
8. Izberite izhod alarma
- Vsakič, ko pritisnete [Select], se vrednosti Brez in Da izmenično preklapljata.
9. Za koordinate kocke vnesite »Max/min«
1. Izberite »Metoda poučevanja«
(1) Vsakič, ko pritisnete [Select], se bosta izmenično preklapljala med možnostma »Max/Min« in »Center Position«.
(2) Nastavite najvišjo/najnižjo vrednost.
2. Vnesite »največjo« in »najmanjšo« vrednost in pritisnite Enter.
– Območje interference kocke je nastavljeno.
4. Opis parametrov
Uporaba: Izberite interferenčno območje kocke/osi
Skupina krmilnih gredi: Izberite skupino ROBOTA/skupino ZUNANJIH gredi, ki jo želite nastaviti
NAČIN PREVERJANJA: NASTAVITE če obstaja signal interference, lahko robot takoj ustavi dejanje (interferenca med roboti z uporabo signala interference kocke). Način preverjanja nastavite na Lokacija ukaza. Če je nastavljen »položaj povratne informacije«, se bo robot upočasnil in ustavil po vstopu v območje interference.
ČE SE ZA IZHOD POLOŽAJA ROBOTA V ZUNANJI SVET UPORABLJA MOTNJEČI SIGNAL, se nastavi na »POVRATNA ZVEZKA«, da se signal oddaja pravočasno.
Izhod alarma: če je zaprt, se v vhodnem območju ne sproži alarm samo izhodni signal. Če je odprt, se alarm v vhodnem območju ustavi.
Metoda poučevanja: Izbrati je mogoče največjo/najmanjšo vrednost ali sredinsko lokacijo
5. Opis signala
Tovarniška konfiguracija krmilne omare YRC1000 je na voljo na izhodu z dvema kockama vtiča CN308, dvema je prepovedan vstop v območje motenj, številka pa lahko ustreza številki datoteke območja motenj.
Ko položaj točke ni primeren za uporabo ali ko je krmilna omarica YRC1000micro, je mogoče vhod in izhod drugih območij motenj preslikati s spreminjanjem "diagrama uporabniške lestve".
Čas objave: 9. november 2022
