1. Opredelitev: Interferenčna cona se običajno razume kot točka robota TCP (Tool Center), ki vstopa v nastavljivo območje.
Obvestiti periferno opremo ali terensko osebje v tem stanju - sil signal (za obveščanje o periferni opremi);
Ustavite alarm (obvestite osebje prizora). Ker se splošni vhodni in izhodni signali lahko štejejo za motnje, motnje
Blok izhod je obvezen, zato je treba pri varnosti uporabljati izhod interferenčnega bloka. Na splošno velja
Stroj za oblikovanje injiciranja, hranjenje in raztovarjanje strojev, ki se umre, več robotov pa ima skupno delovno območje.
2. Nastavitev nastavitve:
Robot Yaskawa lahko nastavite na naslednje tri načine:
Vnesite največjo/najnižjo vrednost za kocke kocke.
② Robota premaknite na položaj največjega/najmanjšega koordinat kocke z delovanjem osi.
③ Po vhodni dolžini treh strani kocke se robot premakne v sredinsko točko z operacijo osi.
3. Osnovne operacije
1. izberite Robot v glavnem meniju.
2. Izberite območje motenj
- Prikaže se zaslon motenj.
3. Nastavite signal ciljne motnje
- Pritisnite [Turn Page] ali vnesite vrednost, da preklopite na ciljni moten signal.
- Ko vnesete vrednost, izberite »Vnesite določeno stran«, vnesite številko ciljnega signala in pritisnite »Enter«.
4. Izberite način uporabe
- Vsakič, ko pritisnete [Select], se bosta izmenična "motnje osi" in "Motnje kocke". Nastavite "Motnje kocke".
5. Izberite skupino kontrolne osi.
- Prikaže se pogovorno okno za izbiro.
Izberite skupino osi ciljne kontrolne osi.
5. Izberite skupino kontrolne osi.
- Prikaže se pogovorno okno za izbiro.
Izberite skupino osi ciljne kontrolne osi.
7. Izberite »Metoda preverjanja«
- Vsakič, ko pritisnete [SELECT], izmenično stikalo položaja ukazov in povratne informacije.
8. Izberite izhod alarma
- Vsakič, ko pritisnete [SELECT], vrednosti nobenega in da izmenično preklopite.
9. Vnesite "max/min" za kordinate kocke
1. izberite »Metoda poučevanja«
(1) Vsakič, ko pritisnete [Select], se "Max/Min" in "sredinski položaj" izmenično preklopijo.
(2) Nastavite največjo vrednost/najmanjšo vrednost.
2. Vnesite vrednosti »Najvišje« in „minimalne“ in pritisnite Enter.
- Postavljeno je območje motenj kocke.
4. Opis parametra
Uporaba: Izberite območje motenj kocke/osi
Skupina krmilnih gredi: izberite skupino robotov/zunanjo skupino gredi, ki jo želite nastaviti
Metoda preverjanja: Nastavite, če obstaja interferenčni signal, lahko robot takoj ustavi dejanje (motnje med roboti z uporabo motenj kocke). Nastavite način preverjanja na lokacijo ukazov. Če je nastavljen "povratni položaj", se bo robot upočasnil in ustavil po vstopu v območje motenj.
Če se interferenčni signal uporablja za oddajanje položaja robota v zunanji svet, je nastavljen na "povratni back", da signal pravočasno oddaja signal.
Alarmski izhod: Če je zaprt, samo izhodni signal ni alarm na območju vstopa. Če se odpre, se alarm ustavi na območju vstopa
Način poučevanja: Izberete lahko največjo/najnižjo vrednost ali lokacijo v središču
5. Opis signala
Konfiguracija tovarne kontrolne kabinete YRC1000 najdete na CN308 Plug Two Cube izhod, dva prepovedana vstopa v interferenčno območje, glede na številko lahko ustreza številki datoteke motenj.
Kadar položaj točke ni primeren za uporabo ali je krmilna omarica YRC1000Micro, lahko vhod in izhod drugih interferenčnih območij preslikate s spreminjanjem „diagrama uporabniške lestvice“.
Čas objave: november-09-2022
