1. Definicija: Območje motenj se običajno razume kot točka TCP (središče orodja) robota, ki vstopa v nastavljivo območje.
Za obveščanje periferne opreme ali terenskega osebja o tem stanju — prisilno oddajte signal (za obveščanje periferne opreme);
Ustavite alarm (obvestite osebje na kraju dogodka).Ker se splošni vhodni in izhodni signali lahko štejejo za motnje, motnje
Blok izhod je obvezen, zato je treba uporabiti interferenčni blok izhod, ko gre za varnost.Na splošno se uporablja v
Stroj za brizganje, stroj za tlačno litje, dovajanje in razkladanje ter več robotov imajo skupno delovno območje.
2. Metoda nastavitve:
Robota Yaskawa lahko nastavite na naslednje tri načine:
Vnesite največjo/najmanjšo vrednost za koordinate kocke.
② Z delovanjem osi premaknite robota na položaj največje/najmanjše koordinate kocke.
③ Ko je vnesena dolžina treh strani kocke, se robot premakne v središčno točko z delovanjem osi.
3. Osnovne operacije
1. V glavnem meniju izberite Robot.
2. Izberite območje motenj
- Prikaže se zaslon z območjem motenj.
3. Nastavite ciljni interferenčni signal
- Pritisnite [Obrni stran] ali vnesite vrednost, da preklopite na signal ciljne motnje.
- Pri vnosu vrednosti izberite “Enter the specified page”, vnesite številko ciljnega signala in pritisnite “Enter”.
4. Izberite način uporabe
- Vsakič, ko pritisnete [Izberi], se izmenjujeta »motnja osi« in »motnja kocke«.Nastavite "Motnje kocke".
5. Izberite skupino kontrolnih osi.
- Prikaže se izbirno pogovorno okno.
Izberite ciljno skupino krmilnih osi.
5. Izberite skupino kontrolnih osi.
- Prikaže se izbirno pogovorno okno.
Izberite ciljno skupino krmilnih osi.
7. Izberite »Metoda preverjanja«
- Vsakič, ko pritisnete [Izberi], se izmenično preklopita položaj ukaza in položaj povratne informacije.
8. Izberite Alarmni izhod
- Vsakič, ko pritisnete [Izberi], se izmenično zamenjata vrednosti Brez in Da.
9. Vnesite »Max/min« za koordinate kocke
1. Izberite "Metoda poučevanja"
(1) Vsakič, ko pritisnete [Izberi], se izmenično preklopita »Max/Min« in »Center Position«.
(2) Nastavite največjo/najmanjšo vrednost.
2. Vnesite vrednosti »maximum« in »minimum« in pritisnite Enter.
– Interferenčno območje kocke je nastavljeno.
4. Opis parametra
Uporaba: Izberite cono motenj kocke/osi
Kontrolna skupina GRED: Izberite skupino ROBOT/skupino ZUNANJE GREDi, ki jo želite nastaviti
Preverite NAČIN: NASTAVITEV če obstaja interferenčni signal, lahko robot takoj ustavi dejanje (motnje med roboti, ki uporabljajo kockasti interferenčni signal).Nastavite način preverjanja na Command Location.Če je nastavljen »pozicija povratne informacije«, se bo robot upočasnil in ustavil po vstopu v območje motenj.
Če se INTERFERENČNI SIGNAL UPORABLJA ZA IZHOD POLOŽAJA ROBOTA v zunanji svet, je nastavljen na »POVRATNO POVRATNO«, da se signal odda bolj pravočasno.
Alarmni izhod: če je zaprt, samo izhodni signal ni alarm v območju vstopa.Če se odpre, se alarm ustavi v območju vstopa
Učna metoda: Izberete lahko največjo/najmanjšo vrednost ali lokacijo središča
5. Opis signala
Tovarniško konfiguracijo nadzorne omare YRC1000 lahko najdete na vtiču CN308 z dvema kockama, dvema je prepovedan vstop v območje motenj, glede na številko lahko ustreza številki datoteke območja motenj.
Kadar položaj točke ni primeren za uporabo ali je nadzorna omarica YRC1000micro, je mogoče vhod in izhod drugih območij motenj preslikati s spreminjanjem »uporabniškega lestvičnega diagrama«.
Čas objave: Nov-09-2022
