Roboti se pogosto uporabljajo na različnih področjih, kot so varjenje, montažo, ravnanje z materiali, slikanje in poliranje. Ker se zapletenost nalog še naprej povečuje, obstajajo večje zahteve glede programiranja robota. Metode programiranja, učinkovitost in kakovost programiranja robotov postajajo vse pomembnejši.
Primerjava med učnim programiranjem in programiranjem brez povezave:
Trenutno obstajata dve glavni metodi programiranja, ki jih podjetja sprejmejo za robote: poučevanje programiranja in programiranja brez povezave.
UČENJE PROGRAMIRANJE:
Zahteva dejanski robotski sistem in delovno okolje.
Programiranje se izvaja, ko se robot ustavi.
Programi se preizkušajo v dejanskem sistemu.
Kakovost programiranja je odvisna od izkušenj programerja.
Težko je doseči zapletene poti gibanja robota.
Programiranje brez povezave:
Zahteva grafični model robotskega sistema in delovnega okolja.
Programiranje se izvaja, ne da bi vplivalo na delovanje robota.
Programi se preizkušajo s simulacijo.
Načrtovanje usmeritve je mogoče izvesti z metodami CAD.
Omogoča programiranje zapletenih poti gibanja.
Programiranje brez povezave vključuje ponovno ustvarjanje celotne delovne scene v tridimenzionalnem virtualnem okolju s pomočjo programske opreme. Ukazi za nadzor gibanja se ustvarijo s programsko opremo in vnašajo v krmilnik robota. Programska oprema za programiranje brez povezave je mogoče razvrstiti v programsko opremo za programsko opremo brez povezave in programsko opremo za programsko opremo, ki ni specifično za proizvajalca.
Za več informacij o Robotih Yaskawa sledite JSR Robotu, pooblaščenem distributerju Yaskawa.
Za več informacij se obrnite na pls: Sophia
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Lahko me spremljate za več aplikacij za robote
Čas objave: julij-28-2023
