Roboti se pogosto uporabljajo na različnih področjih, kot so varjenje, sestavljanje, ravnanje z materiali, barvanje in poliranje. Ker se kompleksnost nalog še naprej povečuje, so zahteve glede programiranja robotov višje. Metode programiranja, učinkovitost in kakovost programiranja robotov postajajo vse pomembnejši.
Primerjava med poučevanjem programiranja in programiranjem brez povezave:
Podjetja trenutno uporabljajo dve glavni metodi programiranja za robote: poučevanje programiranja in programiranje brez povezave.
Poučevanje programiranja:
Zahteva dejanski robotski sistem in delovno okolje.
Programiranje poteka, ko je robot ustavljen.
Programi so testirani na dejanskem sistemu.
Kakovost programiranja je odvisna od izkušenj programerja.
Težko je doseči zapletene krivulje gibanja robota.
Programiranje brez povezave:
Zahteva grafični model robotskega sistema in delovnega okolja.
Programiranje poteka brez vpliva na delovanje robota.
Programi se testirajo s simulacijo.
Načrtovanje poti je mogoče izvesti z metodami CAD.
Omogoča programiranje kompleksnih trajektorij gibanja.
Programiranje brez povezave vključuje poustvarjanje celotne delovne scene v tridimenzionalnem virtualnem okolju z uporabo programske opreme. Ukazi za nadzor gibanja se ustvarijo s programsko opremo in se vnesejo v robotski krmilnik. Programsko opremo za programiranje brez povezave lahko razvrstimo v programsko opremo za splošno uporabo in programsko opremo za programiranje brez povezave.
Za več informacij o robotih Yaskawa spremljajte JSR Robot, pooblaščenega Yaskawinega distributerja.
Za več informacij se obrnite na: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Lahko me spremljate za več aplikacij za robote
Čas objave: 28. julij 2023
