Roboti se pogosto uporabljajo na različnih področjih, kot so varjenje, montaža, ravnanje z materiali, barvanje in poliranje. Ker se kompleksnost nalog še naprej povečuje, so zahteve glede programiranja robotov višje. Metode programiranja, učinkovitost in kakovost programiranja robotov postajajo vse pomembnejše.
Primerjava med poučevanjem programiranja in programiranjem brez povezave:
Trenutno podjetja uporabljajo dve glavni metodi programiranja robotov: poučevanje programiranja in programiranje brez povezave.
Poučevanje programiranja:
Zahteva dejanski robotski sistem in delovno okolje.
Programiranje se izvaja, ko je robot ustavljen.
Programi so preizkušeni na dejanskem sistemu.
Kakovost programiranja je odvisna od izkušenj programerja.
Težko je doseči kompleksne trajektorije gibanja robota.
Programiranje brez povezave:
Zahteva grafični model robotskega sistema in delovnega okolja.
Programiranje se izvaja brez vpliva na delovanje robota.
Programi se testirajo s simulacijo.
Načrtovanje trajektorije je mogoče izvesti z uporabo CAD metod.
Omogoča programiranje kompleksnih trajektorij gibanja.
Programiranje brez povezave vključuje poustvarjanje celotnega delovnega prizora v tridimenzionalnem virtualnem okolju z uporabo programske opreme. Ukazi za krmiljenje gibanja se generirajo s programsko opremo in vnesejo v krmilnik robota. Programsko opremo za programiranje brez povezave lahko razdelimo na splošno programsko opremo za programiranje brez povezave in programsko opremo za programiranje brez povezave, specifično za proizvajalca.
Za več informacij o robotih Yaskawa sledite JSR Robot, pooblaščenemu distributerju Yaskawa.
Za več informacij se obrnite na: Sofijo
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Za več aplikacij robotov mi lahko sledite.
Čas objave: 28. julij 2023
