Yaskawa Ravnanje robota Motoman-GP12
TheYaskawa Ravnanje robota Motoman-GP12, aVečnamenski 6-osi robot, se uporablja predvsem za sestavljene delovne pogoje avtomatizirane montaže. Največja delovna obremenitev je 12 kg, največji delovni polmer je 1440 mm, natančnost pozicioniranja pa ± 0,06 mm.
ToRavnanje robotaima prvovrstno obremenitev, hitrost in dovoljen navora, lahko nadziraKrmilnik YRC1000, in ga lahko programiramo z lahkim standardnim obeskom ali enostavnim za uporabo pametnega obeska na dotik. Namestitev je hitra in učinkovita, operacija pa je izjemno preprosta, kar lahko ustreza potrebam širokega spektra uporabnikov, kot so grabež, vgrajevanje, sestavljanje, poliranje in obdelava razsutih delov.
Robot serije GP povezuje manipulator s krmilnikom z le enim kablom, ki ga je enostavno nastaviti, in znižuje stroške vzdrževanja in rezervnih delov. Ima majhen odtis in zmanjšuje motnje v periferni opremi.
| Nadzorovane osi | Koristnost | Max Delovni razpon | Ponovljivost |
| 6 | 7kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
| Teža | Napajanje | Osi s | L osi |
| 34kg | 1,0kVa | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U os | R os | B osi | O os |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
Z nadaljnjim izboljšanjem učinkovitosti proizvodnje uporabnikov je vse večje povpraševanje po robotih z veliko obremenitvijo, veliko hitrostjo in visoko natančnostjo na trgu, da se v največji meri doseže preproste nastavitve. Kot odgovor na to povpraševanje na trgu je Yaskawa Electric preoblikoval in posodobil mehansko strukturo izvirnega modela ter razvil novo generacijo majhnih robotov serije GP z obremenitvijo 7-12 kg, kar lahko obravnava različne vrste naloge z najvišjo natančnostjo delovanja.
