Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa rokovalni robot MOTOMAN-GP12, avečnamenski 6-osni robot, se uporablja predvsem za sestavljene delovne pogoje avtomatizirane montaže. Največja delovna obremenitev je 12 kg, največji delovni polmer je 1440 mm, natančnost pozicioniranja pa je ±0,06 mm.
Torobot za ravnanjeima prvovrstno obremenitev, hitrost in dovoljeni navor zapestja, ki ga je mogoče nadzorovati zKrmilnik YRC1000, programira pa ga lahko lahek standardni obesek za učenje ali preprost pametni obesek z zaslonom na dotik. Namestitev je hitra in učinkovita, upravljanje pa izjemno preprosto, kar lahko zadovolji potrebe širokega kroga uporabnikov, kot so prijemanje, vdelava, sestavljanje, poliranje in obdelava razsutih delov.
Robot serije GP povezuje manipulator s krmilnikom samo z enim kablom, kar omogoča enostavno nastavitev in zmanjšuje stroške vzdrževanja ter zaloge rezervnih delov. Ima majhen odtis in zmanjšuje motnje periferne opreme.
| Krmiljene osi | koristni tovor | Največji delovni doseg | Ponovljivost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Teža | Napajalnik | S-os | Os L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Z nadaljnjim izboljševanjem učinkovitosti proizvodnje uporabnikov se na trgu povečuje povpraševanje po robotih z visoko obremenitvijo, visoko hitrostjo in visoko natančnostjo, ki omogočajo čim bolj preprosto nastavitev. Kot odgovor na to povpraševanje na trgu je Yaskawa Electric preoblikovala in posodobila mehansko strukturo originalnega modela ter razvila novo generacijo majhnih robotov serije GP z obremenitvijo 7–12 kg, ki lahko opravljajo različne vrste nalog z najvišjo natančnostjo delovanja.
