ROBOT ZA RUKOVANJE YASKAWA MOTOMAN-GP200R
Uporabarokovanje z robotina mnogih proizvodnih področjih dokazal, da ima izjemno vlogo pri izboljšanju stopnje avtomatizacije proizvodnje, izboljšanju produktivnosti dela in kakovosti izdelkov, ekonomskih koristih in izboljšanju delovnih pogojev delavcev.
MOTOMAN-GP200R, 6-osni navpični večzgibni robot za industrijsko rokovanje,s številnimi funkcijami in osnovnimi komponentami lahko zadovolji potrebe širokega kroga uporabnikov, kot so prijemanje, vstavljanje, sestavljanje, brušenje in obdelava velikih delov.Največja obremenitev je 200 kg, največji razpon delovanja je 3140 mm in je primeren za nadzorno omarico YRC1000.Uporabe vključujejo ravnanje, prevzem/pakiranje, paletiranje, sestavljanje/distribucijo itd.
TheGP200R industrijski rokovalni robotzmanjša število kablov med robotom in krmilno omarico, izboljša vzdržljivost, hkrati pa zagotavlja preprosto opremo.Polica lahko učinkovito izkoristi prostor in uresniči barvito postavitev vezja s kombinacijo z drugimi roboti.Bolj priročno je sodelovati z drugimi napravami.
| Nadzorovane osi | Tovor | Največje delovno območje | Ponovljivost |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Utež | Napajanje | S os | L os |
| 1760 kg | 5,0kVA | 90 °/sek | 85 °/s |
| U os | R os | B os | T os |
| 85 °/s | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Sodeč po izdelkih, ki so jih v zadnjih letih lansirali svetovni roboti, jeIndustrijski robot za rokovanje serije GPtehnologija se razvija v smeri inteligentnosti, modularnosti in sistematizacije.Njegovi razvojni trendi so predvsem: modularizacija in rekonfiguracija strukture;tehnologija nadzora Odprtost, PCizacija in omreženost sistema;digitalizacija in decentralizacija tehnologije servo pogonov;praktičnost tehnologije fuzije z več senzorji;optimizacijo zasnove delovnega okolja in fleksibilnost delovanja ter omrežnost in inteligentnost sistema.
