Yaskawa Motoman Gp7 Handling Robot
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 je majhen robot za splošno ravnanje, ki lahko zadovolji potrebe širokega kroga uporabnikov, kot so prijemanje, vstavljanje, sestavljanje, brušenje in obdelava razsutih delov. Ima največjo obremenitev 7 kg in največji horizontalni raztezek 927 mm.
MOTOMAN-GP7 uporablja najnovejšo tehnologijo krmiljenja gibanja in ima votlo strukturo roke, ki lahko vključuje senzorske kable in plinske cevi za zmanjšanje motenj med roko in periferno opremo. Hitrost sinteze je približno 30 % višja kot pri originalnem modelu. Z zmanjšanjem časa takta se znatno izboljša učinkovitost proizvodnje. Prenova mehanske strukture zagotavlja kompaktno namestitev in povečuje zmogljivost rokovanja. V primerjavi s prejšnjimi modeli je dosegel absolutno visoko hitrost in visoko natančnost.
Zapestni del MOTOMAN-GP7robot za ravnanjeuporablja standard IP67, ki izboljša zaščito pred motnjami v strukturi izdelka, in ga je mogoče povleči navzdol, kar ustreza osnovni površini spoja.robot za ravnanjeGP7 zmanjšuje število kablov med krmilno omarico in krmilno omarico, izboljšuje vzdrževanje, hkrati pa zagotavlja preprosto opremo, kar močno skrajša čas za redno zamenjavo kablov in olajša vzdrževanje.
| Krmiljene osi | koristni tovor | Največji delovni doseg | Ponovljivost |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Teža | Napajalnik | S-os | Os L |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/s | 315 °/s |
| Os U | Os R | Os B | Os T |
| 410 °/s | 550 °/s | 550°/s | 1000 °/s |
Kombinacija MOTOMAN-GP7robot za ravnanjeKrmilna omara YRC1000micro pa lahko zadovolji raznolike potrebe različnih napetosti in varnostnih specifikacij po vsem svetu. To omogoča robotu GP, da doseže najbolj optimizirane funkcije in resnično doseže najvišje premike na svetu. Hitrost, natančnost trajektorije, odpornost na okolje in druge prednosti.
